Dworzanie zobowiązani byli do służby wojskowej, a liczba potencjalnych wojowników sięgała w XVI wieku prawie tysiąca osób. Z czasem pojawiła się stała i zawodowa siła zbrojna zwana gwardią królewską. Na czele tej dworskiej armii stał pułkownik, zaś gwardią, dowodził komendant harcerzy lub drabantów (harcerorum Sacrae Regiae Maiestatis praefectus).
