Muzeum Pałacu Króla Jana III w Wilanowie opiekuje się świadectwami pamięci o królu Janie III i istniejącym od 1805 r. muzeum Stanisława Kostki Potockiego. Udostępniając je publiczności, nowocześnie edukuje o czasach obu patronów i kultywuje wartości tradycji staropolskiej. Kształtuje postawy obywatelskiej i patriotycznej odpowiedzialności za dziedzictwo narodowe kulturowe i przyrodnicze.
Obowiązujący statut został nadany Muzeum Pałacu Króla Jana III w Wilanowie Zarządzeniem Ministra Kultury, Dziedzictwa Narodowego i Sportu z dnia 28 maja 2021 r.