![57_płaskorzeźba z egidą na elewacji pałacu w wilanowie.jpg](https://www.wilanow-palac.pl/image.php/3601/57_plaskorzezba_z_egida_z_bramy_palacu_w_wilanowie.jpg)
Płaskorzeźba z bramy głównej do pałacu w Wilanowie, lata 20. XVIII w., rzeźbił Johann Georg Plersch.
Dworzanie zobowiązani byli do służby wojskowej, a liczba potencjalnych wojowników sięgała w XVI wieku prawie tysiąca osób. Z czasem pojawiła się stała i zawodowa siła zbrojna zwana gwardią królewską. Na czele tej dworskiej armii stał pułkownik, zaś gwardią, dowodził komendant harcerzy lub drabantów (harcerorum Sacrae Regiae Maiestatis praefectus).