Zamek królewski w Warszawie
W dawnej Polsce nie istniała ściśle określona hierarchia urzędników dworskich, zwłaszcza, że część z nich zmieniała swój status i stała się dygnitarstwami państwowymi. Ponadto niektóre urzędy nie zakorzeniły się w polskiej tradycji i miały żywot bardzo krótkotrwały. Urzędników dworskich najprościej można podzielić na nadwornych i urzędników dworu.